Rulda elektr quvvati (EPS) tizimi
EPS hozirgi vaqtda elektr transport vositalarida eng ko'p ishlatiladigan boshqaruv tizimidir. U an'anaviy gidravlik quvvat boshqaruvini (HPS) o'rnini bosuvchi elektr motoriga yordam beradi.
1. EPS ning tarkibiy qismlari
EPS asosan quyidagi tarkibiy qismlardan iborat:
(1) moment sensori: rul g'ildiragining aylanish momentini va yo'nalishini aniqlaydi (haydovchining niyati).
(2) Rulda burchagi sensori: Rulda burchagini nazorat qiladi (qisman moment sensori bilan birlashtirilgan).
(3) Avtomobil tezligi sensori: avtomobil tezligi signallarini beradi (quvvat yordami miqdorini dinamik ravishda sozlash uchun ishlatiladi).
(4) Elektron boshqaruv bloki (ECU): sensor ma'lumotlarini real vaqtda qayta ishlaydi va kerakli quvvat miqdorini hisoblab chiqadi.
(5) Quvvatli yordamchi vosita: odatda cho'tkasi bo'lmagan DC vosita (BLDC), bu momentni rul ustuniga yoki torkni kamaytirish mexanizmi orqali (masalan, qurt tishli uzatma) uzatadi.
(6) Kamaytirish mexanizmi: vosita momentini kuchaytiradi va boshqaruv tizimini boshqaradi.
2. EPS ish printsipi
(1) Haydovchi niyatini aniqlash
Haydovchi rulni aylantirganda, moment sensori Rulda milining burilish momentini o'lchaydi va Rulda burchagi sensori rulning burchagini yozib, signalni ECUga yuboradi.
Avtomobil tezligi signali sinxron ravishda kiritiladi (masalan, past tezlikda ko'proq quvvat yordami kerak va barqarorlikni oshirish uchun yuqori tezlikda kamroq quvvat yordami kerak).
(2) ECU quvvat yordami talabini hisoblaydi
ECU maqsadli quvvat yordami miqdorini moment, avtomobil tezligi va hatto avtomobil kuzovi holatiga qarab hisoblab chiqadi (masalan, egilish burchagi, ayrim yuqori{2}}modellarda) va motorni boshqarish uchun PWM signalini chiqaradi.
(3) Dvigatel quvvat yordamchisini ishga tushiradi
Dvigatel quvvatni rul ustuniga uzatadi yoki to'g'ridan-to'g'ri tokchani qisqartirish mexanizmi (masalan, chuvalchangli mexanizm, kamar va boshqalar) orqali boshqaradi (turli EPS turlari turli xil tuzilmalarga ega, pastga qarang).
Dvigatelning yordamchi yo'nalishi haydovchining boshqaruv yo'nalishiga mos keladi (moment sensori polaritesi bilan belgilanadi).
(4) Fikr-mulohaza va tuzatish
Tizim rul g'ildiragi momentini va rulning haqiqiy burchagini doimiy ravishda kuzatib boradi, vosita chiqishini dinamik ravishda sozlaydi va ortiqcha yordam yoki kechikishning oldini olish uchun-yopiq halqa boshqaruviga erishadi.
3. EPS tasnifi va qo'llanilishi Dvigatelni o'rnatishning turli joylariga qarab, EPS quyidagi turlarga bo'linishi mumkin:
| Turi | Dvigatel holati | Amaldagi avtomobil modellari | Xususiyatlari |
| C-EPS (Rul ustuni turi) | Rulda ustuniga o'rnatilgan | Kichik avtomobillar, mikroavtomobillar | Oddiy tuzilish, arzon narx, lekin nisbatan kichik yordam. |
| P-EPS (Tishli uzatma turi) | Rulda pinioniga o'rnatilgan | Yilni / o'rta o'lchamli avtomobillar | O'rtacha yordam, yaxshi muvozanat |
| R-EPS (rack va pinion) | To'g'ridan-to'g'ri haydovchi raf | Oʻrta{0}}va katta avtomobillar, SUVlar | Yuqori quvvatli yordamchi, tezkor javob, og'ir transport vositalariga mos keladi |
| DP-EPS (ikkita pinion turi) | Ikkita motor mos ravishda pinion va tokchani boshqaradi. | Yuqori unumdorlik-mashinalar, hashamatli avtomobillar | Rulda aniqroq va yaxshi dinamik javob |
4. EPS ning afzalliklari
(1) Yuqori energiya samaradorligi va diapazoni-do'stona: EPS to'g'ridan-to'g'ri elektr dvigatel tomonidan boshqariladi, bu gidravlik nasosga ehtiyojni yo'q qiladi va bu juda kam energiya yo'qotilishiga olib keladi (dvigatel quvvatini doimiy iste'mol qiladigan an'anaviy HPSdan farqli o'laroq). Elektr transport vositalari uchun tejalgan energiya haydash oralig'ini bilvosita yaxshilashi mumkin (taxminan 3% -5% energiya samaradorligini optimallashtirish).
(2) Moslashuvchan va sozlanishi rul yordamchisi: Yordamchi darajasi turli stsenariylarga moslashish uchun dasturiy ta'minot orqali dinamik ravishda sozlanishi (masalan, past tezlikda engil boshqaruv, yuqori tezlikda barqaror boshqaruv) va hatto shaxsiylashtirilgan haydash rejimlarini (sport/konfor) qo'llab-quvvatlaydi.
(3) Oddiy tuzilma va past texnik xizmat ko'rsatish narxi: Shlangi moy, nasoslar va quvurlar kabi komponentlarni yo'q qilish yog 'oqishi xavfini kamaytiradi va keyinchalik texnik xizmat ko'rsatish ehtiyojini kamaytiradi.
(4) Atrof-muhitga kuchli moslashuvchanlik: ekstremal haroratlarga ta'sir qilmaydi (gidravlik tizimlar past haroratlarda yog'ning yopishqoqligini oshiradi, bu esa boshqaruvning kechikishiga olib keladi).
(5) Haydovchilarga yordam berishning ilg‘or tizimlarini (ADAS) qo‘llab-quvvatlash: Yo‘lni saqlash bo‘yicha yordamchi va avtomatik to‘xtash joyi kabi ilg‘or haydovchiga yordam funksiyalarini qo‘llab-quvvatlaydi.
