Yangi energiya avtomobil motorlari uchun resolverga kirish
1. Printsip
Resolver - motorni boshqarishda tez-tez ishlatiladigan joylashuv sensori. Resolverning vazifasi vosita rotorining o'rnini, tezligini va aylanish yo'nalishini aniq o'lchash va bu signallarni elektron boshqaruvga uzatishdir. Dvigatel dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmi tomonidan boshqariladi.
U uch fazali o'zgaruvchan tokning chastotasi va ketma-ketligini boshqarishi mumkin, shu bilan haydovchi motorining tezligi va yo'nalishini (oldinga va orqaga) o'zgartiradi. Doimiy magnit sinxron vosita ishlayotganida, stator bobini tomonidan yaratilgan aylanadigan magnit maydon rotor bilan sinxron ravishda aylanadi va aylanadigan magnit maydonning magnit qutblari va rotorning magnit qutblari ma'lum bir burchakni saqlab turadi. Rotorning joylashuvi va tezligini nazorat qiluvchi narsa - bu rezolyutsiya.
Rezolyutsiya printsipi: Rotor lasaniga yuqori chastotali sinusoidal signalni kiritish orqali, biz buni tez-tez qo'zg'atuvchi signal (resolverning quvvat manbai) deb ataymiz, keyin biz yuqori chastotali induksiya signalini qabul qilishimiz mumkin. g'altakdagi induktiv hal qiluvchi rotor. Qayta ishlashdan so'ng tegishli sinus va kosinus ma'lumotlarini olish mumkin va dasturiy ta'minot tomonidan tahlil qilingandan so'ng statorning mutlaq holatini olish mumkin.
2. Kalibrlash
Kundalik ishda hal qiluvchilarni kalibrlash uchun juda ko'p mashhur atamalar mavjud, masalan, nol burchak kalibrlash, vosita burchagi kalibrlash va boshqalar. Bayonotlar har xil bo'lsa-da, mazmuni va funktsiyasi bir xil, ya'ni burchak og'ishini bilishingiz kerak. hal qiluvchining nol holati va dvigatelning nol holati o'rtasida.
3. Umumiy nosozliklar
Agar hal qiluvchi bilan bog'liq muammo bo'lsa, muqarrar ravishda tezlik muammosi bo'ladi.
1. Avtomobil statik holatda bo'lganda (haqiqiy vosita tezligi nolga teng), asbob vosita aylanayotgani haqida noto'g'ri xabar beradi;
2. Oddiy yuqori kuchlanish sharoitida, vosita vitesga o'tganda va gaz pedaliga qadam qo'yganida vosita tezlikni chiqarmaydi;
3. Uch fazali apparatning haddan tashqari oqim xatosini keltirib chiqaring;
4. IGBT ishlamay qolishining sababi;
5. Dvigatel tezligini tebranishga olib keladi;
6. Dvigatelning to'xtab qolishiga olib keling;
7. Vibratsiya, g'ayritabiiy tovush
Resolver sim simlari simlari ketma-ketligi noto'g'ri ulangan. Yangi nosozlik yuz berdi: vosita boshqaruvchi dasturiy ta'minot va apparat versiyasini aniqlashdan o'tdi va NVH ish sharoitlariga kirganda, shovqinli shovqin paydo bo'ldi, xarakterli egri chiziq g'ayritabiiy edi va aylanish tezligi salbiy edi. Nihoyat, rezolyutsiya simi simlarini loyihalashda xatolik aniqlandi.
1) Elektrni aniqlash miqdori orqali
Dvigatel boshqaruvchisi uchidan dvigatel uchiga ulangan 6 ta rezolyutsiya simlari mavjud, xususan: ref± (qo'zg'alish signali), sin± (sinus signali) va cos± (kosinus signali). Signallarning har bir to'plami o'ziga xos qarshilikka ega, siz dvigatelni boshqarish plaginining uchida yoki vosita uchida rezolyutsiyaning qarshilik qiymatining uchta to'plamini o'lchash orqali uni bartaraf etuvchi xato ekanligini aniqlashingiz mumkin.
2) Xarakteristik egri chiziq
Dvigatel tezligi xuddi vites kabi vosita momentining hamrohlik qiluvchi signalidir. Agar siz vitesning aylanishini istasangiz, sizga tashqi kuch kerak.
Oddiy vosita tezligi silliq va chiziqli o'zgaradi.
Anormallik: Resolverning ishlamay qolishi ostida ko'rsatilgan vosita tezligi egri chiziqqa o'xshaydi. Avtotransportni haydash jarayonida vosita tezligining tebranishi butun avtomobilning harakatlanish tebranishiga olib keladi.
Rezolyutsiya simi simining bir uchi vosita boshqaruvchisining past kuchlanishli vilkasiga, ikkinchi uchi esa dvigatelning past kuchlanishli vilkasiga ulangan. Bizda quyidagi diagnostika usullari mavjud:
1) Dvigatel regulyatoridagi past kuchlanishli vilkani va dvigateldagi rezolyutorning past kuchlanishli vilkasini ajratib oling va qo'zg'alish (ref±), sinus (sin±) va kosinusning uzluksizligini o'lchash uchun multimetrdan foydalaning ( cos±);
2) Agar o'lchangan rezolyutsiya qarshiligi normal bo'lsa, lekin sim simlari va plaginning virtual ulanishi bilan bog'liq muammo mavjudligini aniqlash mumkin bo'lmasa, siz past kuchlanishli plaginlarni ikkala uchiga o'rnatishingiz mumkin, sim jabduqlar va uni kuchli silkit. Agar asbob tezligi g'ayritabiiy ravishda o'zgarib tursa, siz hali ham sim simini diqqat bilan tekshirishingiz kerak. va past kuchlanishli plaginlar;
3) Agar o'lchangan rezolyutsiya qarshiligi normal bo'lsa (dvigatel boshqaruvchisining past kuchlanishli vilka uchi va dvigatel uchidan) va simlar simlari va vilkalar normal ekanligi tasdiqlansa, vosita boshqaruvchisini almashtirish kerak.
