Boshqarish printsipining joriy tsikliga kirish
yangi energiya vositalarining harakatlantiruvchi motori
Yangi energiya vositalarida vosita boshqaruvchisi (MCU) qo'zg'alish motorining momentini va tezligini boshqarishni amalga oshiradi (masalan, doimiy magnit sinxron motor, PMSM). Uning umumiy nazorat strategiyalari:
• Vektor nazorati (Field Oriented Control, FOC): Ushbu strategiya joriy avtomobil ilovalarida eng keng tarqalgan boshqaruv usuli hisoblanadi. Dvigatelning qo'zg'atuvchi magnit maydonini mustaqil ravishda boshqarishi mumkin (doimiy magnit sinxron dvigatelning qo'zg'atuvchi magnit maydoni doimiy magnit tomonidan ta'minlanadi va magnit maydonni o'rnatish uchun qo'shimcha qo'zg'alish oqimi talab qilinmaydi. Bu erda u barqarorlikni saqlashni nazarda tutadi. Id) va moment magnit maydoni orqali magnit oqimning aloqasi, shu bilan moment va tezlikni aniq boshqarishga erishiladi.
• To'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish (to'g'ridan-to'g'ri momentni boshqarish, DTC): Bu usul murakkab koordinata transformatsiyasini talab qilmaydi, lekin vositaning elektromagnit momentini va stator oqimining ulanishini bevosita o'lchash va boshqarish orqali nazorat maqsadiga erishadi.
Bu erda vektorni boshqarish strategiyasidagi joriy halqa boshqaruvini misol sifatida olib, haydovchi motorini boshqarish jarayoni quyidagicha umumlashtiriladi:
1. Dvigatel rotorining holati va tezligini o'lchash.
MCU vosita rotorining joylashuvi va tezligi haqida ma'lumotni vosita milining bir uchida o'rnatilgan yoki dvigatel ichiga o'rnatilgan aylanuvchi enkoderdan oladi va ular koaksiyal aylanishini ta'minlash uchun vosita miliga mufta orqali ulanadi.
Aylanadigan enkoderlarning asosan ikki turi mavjud: mutlaq enkoderlar va inkremental enkoderlar. Incremental enkoderlarni qo'llashni misol sifatida oladigan bo'lsak, u odatda 90 daraja fazalar farqi bilan A va B ikkita impuls ketma-ketligidan iborat va mos yozuvlar pozitsiyasi odatda nol pozitsiyasi yoki kelib chiqishi deb ataladigan Z fazali impuls bilan belgilanadi. signal.
Dvigatel aylanganda, faza A va B fazalari navbatma-navbat kvadrat to'lqinli impulslarni chiqaradi. Hozirgi vaqtda MCU ikki faza o'rtasidagi 90 graduslik faza farqini solishtirish orqali dvigatelning aylanish yo'nalishini aniqlashi va impulslar sonini va impulslar sonining o'zgarishini qayd etish orqali vosita aylangan burchak yoki masofani aniqlashi mumkin. vaqt birligi uchun va dvigatelning tezligini hisoblang. Olingan rotor holati va tezlik ma'lumotlari orqali MCU joriy halqa yoki tezlik aylanishi kabi qo'shimcha boshqaruvni amalga oshirishi mumkin.
Misol uchun, vosita ma'lum bir burchak ostida aylanganda, kodlovchi mos keladigan pulslarni hosil qiladi. Dvigatelning aylanish yo'nalishi A-faza va B-faza impulslarining tartibini taqqoslash yo'li bilan aniqlanadi va tezlik birlik vaqtidagi impulslar soniga qarab hisoblanadi. MCU 1 sekundda 10,{3}} impuls oladi va enkoder har bir aylanishda faqat 1,{6}} impuls hosil qiladi, deb faraz qilsak, vosita tezligi 10 rpm/s (dvigatel tezligi ō).
Kodlovchi har bir aylanish uchun Z-fazali impuls hosil qiladi. MCU Z-fazali impulsni birinchi marta qabul qilganda, u bu pozitsiyani nol mos yozuvlar nuqtasi sifatida ishlatadi va keyin nol holatiga nisbatan vosita rotorining o'rnini aniqlash uchun A-fazali impulslar sonini hisoblaydi. Agar 300 A-fazali impulslar aniqlansa, vosita rotorining nol holatiga nisbatan burchak holati 300/1000 aylanish yoki 108 daraja bo'ladi (radianlarga th=3p/5 aylantiriladi).
