Dvigatel turlari
Umuman olganda, u magnit maydondagi oqim oqimi natijasida hosil bo'lgan kuchning aylanish harakatiga aylanishini anglatadi va keng ma'noda chiziqli harakatni ham o'z ichiga oladi.
Dvigatelni boshqaradigan quvvat manbai turiga ko'ra, uni doimiy tok motorlari va AC motorlariga bo'lish mumkin. Va vosita aylanish printsipiga ko'ra, uni taxminan quyidagi turlarga bo'lish mumkin. (Maxsus motorlardan tashqari)
DC (to'g'ridan-to'g'ri oqim) motorlari yana cho'tkali motorlarga, cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarga va step motorlarga bo'linadi.
Cho'zilgan motorlar:Keng qo'llaniladigan cho'tkali motorlar odatda DC motorlar deb ataladi. "cho'tkalar" (stator tomoni) deb ataladigan elektrodlar oqimni almashtirish uchun "kommutator" (armatura tomoni) ga ulanadi va shu bilan aylanish harakatini amalga oshiradi.
Cho'tkasiz DC motorlar:Cho'tkalar va kommutatorlar talab qilinmaydi va oqimni almashtirish va aylanish harakatini amalga oshirish uchun tranzistorlar kabi kommutatsiya funktsiyalari qo'llaniladi.
Step motorlar:Ushbu vosita impuls kuchi bilan sinxron ishlaydi, shuning uchun u impulsli vosita deb ham ataladi. Uning xarakteristikasi shundaki, u to'g'ri joylashishni aniqlash operatsiyasiga osongina erisha oladi.
AC (o'zgaruvchan tok) motorlari asenkron motorlarga va sinxron motorlarga bo'linadi.
Asenkron motorlar:Muqobil oqim statorning aylanadigan magnit maydonini yaratishga olib keladi, bu esa o'z navbatida rotorning induksiyalangan oqim hosil bo'lishiga olib keladi va u ularning o'zaro ta'siri ostida aylanadi.
Sinxron motor:AC oqimi aylanadigan magnit maydon hosil qiladi va magnit qutblari bo'lgan rotor tortishish tufayli aylanadi. Aylanish tezligi quvvat manbai chastotasi bilan sinxronlashtiriladi.
