Ishlash printsipi va cho'tkasiz o'rtasidagi farq
Dvigatel va cho'tkasi motor
Cho'tkasi bo'lmagan vosita: Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita vosita korpusi va haydovchidan iborat bo'lib, odatiy mexatronika mahsulotidir. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita avtomatik boshqaruv rejimida ishlaganligi sababli, o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish ostida og'ir yuk ostida ishga tushadigan sinxron vosita kabi rotorda qo'shimcha ishga tushirish o'rashiga muhtoj emas, shuningdek, yuk birdan o'zgarganda tebranish va qadamni yo'qotmaydi. Kichik va o'rta sig'imli cho'tkasi bo'lmagan DC motorlarining doimiy magnitlari endi asosan yuqori magnit energiya darajasiga ega noyob tuproqli neodimiy temir bor (Nd-Fe-B) materiallaridan foydalanadi. Shu sababli, noyob tuproqli doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning hajmi bir xil quvvatga ega uch fazali asenkron motorlardan bir kvadrat o'lchamidan kichikroqdir.
Cho'tkali vosita: Cho'tkasi bilan ishlaydigan vosita elektr energiyasini mexanik energiyaga (motor) yoki mexanik energiyani elektr energiyasiga (generator) aylantirish uchun cho'tka qurilmasini o'z ichiga olgan aylanadigan vosita. Cho'tkasiz motorlardan farqli o'laroq, cho'tka qurilmalari kuchlanish va oqimni kiritish yoki chiqarish uchun ishlatiladi. Brushed motor barcha motorlarning asosidir. Tez ishga tushirish, o'z vaqtida tormozlash, keng diapazonda silliq tezlikni tartibga solish va nisbatan oddiy boshqaruv sxemasi xususiyatlariga ega.
Fırçalı motorning ishlash printsipi:
Cho'tkasi motor - bu har bir kishi bilan aloqa qiladigan birinchi turdagi motor. Bundan tashqari, o'rta maktabda fizika darslarida elektr motorlarini joriy qilish uchun model sifatida ishlatiladi. Cho'tkali dvigatelning asosiy tuzilishi stator + rotor + cho'tka bo'lib, aylanadigan magnit maydon orqali momentni oladi va kinetik energiya chiqaradi. Cho'tkasi va kommutator doimiy aloqada va ishqalanishda bo'lib, aylanish jarayonida o'tkazuvchanlik va faza o'zgarishida rol o'ynaydi.
Cho'tkali vosita mexanik kommutatsiyadan foydalanadi, magnit qutb statsionar va lasan aylanadi. Dvigatel ishlayotganda, lasan va kommutator aylanadi, magnit va uglerod cho'tkasi aylanmaydi va lasan oqimi yo'nalishining o'zgaruvchan o'zgarishi vosita bilan aylanadigan kommutator va cho'tka bilan yakunlanadi.
Cho'tkasi bo'lgan dvigatelda bu jarayon har bir rulon guruhining ikkita quvvat kiritish uchini ketma-ket halqa bilan tartibga solish, ularni izolyatsion materiallar bilan ajratish, silindrga o'xshash narsalarni hosil qilish va ularni vosita miliga ulashdir. Elektr ta'minoti uglerod elementlaridan (uglerod cho'tkalari) yasalgan ikkita kichik ustundan o'tadi. Bahor bosimi ta'sirida u halqa shaklidagi tsilindrning ikkita nuqtasini bosadi, bu erda g'altakning quvvat manbai kirishi ikkita o'ziga xos sobit pozitsiyadan yuqorida joylashgan bo'lib, bir guruh bo'laklarni quvvatlantiradi.
Dvigatel aylanayotganda, bir xil bobinning turli xil bo'laklari yoki turli qutblari turli vaqtlarda quvvatlanadi, shuning uchun magnit maydon hosil qiluvchi bobinning NS qutbi eng yaqin doimiy magnit statorning NS qutbi bilan mos burchak farqiga ega bo'ladi. Magnit maydonlar bir-birini tortadi va bir-birini qaytaradi, bu esa dvigatelni aylantirish uchun kuch hosil qiladi. Uglerod elektrodi lasan terminalida siljiydi, xuddi ob'ekt yuzasida cho'tkasi cho'tkasi kabi, shuning uchun u uglerod "cho'tkasi" deb ataladi.
Bir-biriga qarama-qarshi siljish uglerod cho'tkasini ishqalab, yo'qotishga olib keladi va uglerod cho'tkasi muntazam ravishda almashtirilishi kerak; uglerod cho'tkasi va lasan terminali navbatma-navbat yoqiladi va o'chiriladi, uchqunlar paydo bo'ladi, elektromagnit shikastlanish paydo bo'ladi va elektron jihozlarga xalaqit beradi.
Cho'tkasiz motorning ishlash printsipi.
Cho'tkasi bo'lmagan motorda fazani o'zgartirish ishi tugallanishi uchun boshqaruvchidagi boshqaruv pallasiga topshiriladi (odatda Hall sensori + kontroller, yanada ilg'or texnologiya magnit kodlovchi).
Cho'tkasiz vosita elektron kommutatsiyani qabul qiladi, bobin harakat qilmaydi va magnit qutb aylanadi. Cho'tkasi bo'lmagan vosita Hall elementi orqali doimiy magnit qutbning o'rnini his qilish uchun elektron jihozlar to'plamidan foydalanadi. Ushbu in'ikosga asoslanib, elektron kontaktlarning zanglashiga olib, dvigatelni boshqarish uchun to'g'ri yo'nalishda magnit kuch hosil bo'lishini ta'minlash uchun o'z vaqtida bobindagi oqim yo'nalishini o'zgartirish uchun ishlatiladi. Cho'tkasi bo'lmagan motorning kamchiliklari yo'q qilinadi.
Ushbu sxemalar vosita boshqaruvchilaridir. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning boshqaruvchisi, shuningdek, cho'tkasi bo'lmagan vosita amalga oshira olmaydigan ba'zi funktsiyalarni amalga oshirishi mumkin, masalan, quvvatni almashtirish burchagini sozlash, motorni tormozlash, motorni teskari aylantirish, dvigatelni qulflash va tormoz signalidan foydalanib, elektr ta'minotini to'xtatish. motor. Endi akkumulyatorli avtomobilning elektron signal qulfi ushbu funktsiyalardan to'liq foydalanadi.
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita vosita tanasi va haydovchidan iborat bo'lib, odatiy mexatronika mahsulotidir. Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita avtomatik boshqaruv rejimida ishlaganligi sababli, u o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish ostida og'ir yuk ostida ishlaydigan sinxron vosita kabi rotorga boshlang'ich sargini qo'shmaydi, shuningdek, yuk tushganda tebranish va qadamni yo'qotmaydi. birdan o'zgaradi.
