Dvigatel boshqaruvchilarining asosiy komponentlari bilan tanishish
Elektr transport vositasining asosiy komponenti sifatida motor boshqaruvchisining dizayni va funktsiyasi bir qator asosiy komponentlarning muvofiqlashtirilgan ishiga tayanadi.
Quyida motor boshqaruvchisining asosiy komponentlari va ularning vazifalari keltirilgan:
1. DC shina: DC shinasi batareyalar to'plami va vosita boshqaruvchisini bog'laydigan yuqori o'tkazuvchanlik, past qarshilik va yaxshi issiqlik tarqalish xususiyatlariga ega bo'lgan o'tkazgichdir. Bu doimiy tokning batareya paketidan vosita boshqaruvchisiga yo'qotmasdan yoki kam yo'qotish bilan uzatilishini ta'minlaydi.
2. Inverter tuzilishi: Dvigatel boshqaruvchisining yadrosi uch fazali to'liq ko'prikli inverter bo'lib, u AC motorini boshqarish uchun shahar quvvatini uch fazali AC quvvatiga aylantirish uchun javobgardir. Inverter bir nechta quvvatli yarimo'tkazgichli kalitlardan iborat bo'lib, bu kalitlarning ochilishi va yopilishini aniq nazorat qilish orqali motorni aniq boshqarishga erishish mumkin.
3. Elektromagnit parazitlarni (EMI) bostirish: Ish paytida inverter tomonidan yaratilgan elektromagnit parazit X kondansatkichlari va Y kondansatkichlari kabi komponentlarni filtrlash orqali kamayadi. X kondansatkichlari va Y kondensatorlari mos ravishda elektr uzatish liniyalari va elektr uzatish liniyalari va tuproq o'rtasida filtrlash uchun ishlatiladi. Kino kondansatkichlari yoki seramika kondansatkichlari odatda ishlatiladi va maxsus xavfsizlik standartlariga javob berishi kerak.
4. Boshqaruv sxemasi: Boshqaruv sxemasi signalni olish va boshqarish algoritmini amalga oshirish uchun mas'ul bo'lgan vosita boshqaruvchisining miyasi. U odatda mikrokontroller yoki raqamli signal protsessorini (DSP) va tegishli qo'llab-quvvatlash sxemalarini o'z ichiga oladi, yadro esa quvvatni konvertatsiya qilish uchun mas'ul bo'lgan quvvat modulidir.
5. Chalg'igan pallasi: qo'zg'alish sxemasi quvvat modulidagi kommutatsiya qurilmalarini to'g'ri va tez almashtirishni ta'minlash uchun haydovchi signallarini beradi.
6. Issiqlik moslamasi: Issiqlik moslamasi quvvat moduli tomonidan ishlab chiqarilgan issiqlikni tarqatish va asosiy komponentlarning mos ish haroratida ishlashini ta'minlash uchun ishlatiladi.
7. Signalni olish: Dvigatel boshqaruvchisi vosita holatini real vaqt rejimida kuzatishga erishish uchun vosita uchida uch fazali oqim signallari va joylashuv signallarini to'plashi kerak. Bu odatda joriy sensorlar kabi apparat vositalaridan foydalanishni o'z ichiga oladi.
8. AC chiqish mis avtobusi: Dvigatel boshqaruvchisi va vosita o'rtasidagi aloqa uch fazali AC quvvatini uzatish uchun AC chiqish mis avtobusidan foydalanishi mumkin. Mis avtobus dizayni past qarshilik va yuqori oqim o'tkazish qobiliyatini hisobga olishi kerak.
9. Resolver sensori interfeysi: Dvigatelning joylashuvi signali odatda vosita boshqaruvchisining mos keladigan interfeysiga ulanishi kerak bo'lgan rezolyutsiya sensori tomonidan ta'minlanadi.
10. Oqim sensori integratsiyasi: oqim sensori odatda vosita oqimini o'lchash uchun vosita boshqaruvchisi ichiga o'rnatilgan. Hall effektli sensorlar yoki ichi bo'sh teshilgan datchiklar ishlatilishi mumkin.
Ushbu komponentlarning birgalikdagi ishi vosita boshqaruvchisi tizimning xavfsizligi va ishonchliligini ta'minlagan holda elektr transport vositasining motorini aniq boshqarishga erishishini ta'minlaydi.
MCU asosan quyidagi modullardan iborat:
1. Mikrokontroller: Mikrokontrollerning asosiy vazifasi batareyadan olingan quvvatni kerakli quvvat shakliga aylantirish uchun kuchlanish manbai inverterini (VSI) boshqarishdir. U haydovchining gaz kelebeği signalini asosiy boshqaruv kirishi sifatida qabul qiladi va impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) pulsining ish aylanishini sozlash orqali tezlik va momentni boshqaradi. Mikrokontrollerda amalga oshirilgan maydon vektorini boshqarish (FOC) samarali va tezkor vosita boshqaruvini ta'minlaydi.
2. Voltaj manbai inverteri (VSI): VSI dvigatelni boshqarish uchun shahar quvvatini AC quvvatiga aylantirish uchun javobgardir. VSI-ni amalga oshirish uchun odatda oltita MOSFET ishlatiladi va ba'zan MOSFETlarning parallel kombinatsiyasi joriy quvvatni oshirish uchun ishlatiladi.
3. Faza oqimini sezish: Hall effektiga asoslangan oqim sensorlari aniq nazoratni ta'minlash uchun vosita fazali oqimini sezish uchun ishlatiladi. Ikki oqim sensori odatda ikki fazali oqimni sezish uchun ishlatiladi va uchinchi faza oqimi bu ikkitadan olinadi.
4. Quvvat manbai: MCU ning o'rnatilgan sensorlari tegishli quvvat manbaini talab qiladi. Bundan tashqari, mikrokontroller, vosita harorati sensori va pozitsiyani qayta aloqa sensori ham turli darajadagi quvvat manbai talab qiladi. Elektr ta'minoti bo'limi sobit doimiy kuchlanishni zarur bo'lgan turli darajadagi kuchlanishga aylantiradi.
5. Darvoza drayveri: Darvoza drayveri sxemasi samarali signal uzatilishini ta'minlash uchun mikrokontroller tomonidan ishlab chiqarilgan PWM impulslarining kuchlanish darajasini oshirish uchun ishlatiladi.
6. CAN transceiver: CAN qabul qiluvchisi CAN shinasi orqali uzatiladigan ma'lumotlarni boshqarish va aniqlash uchun ishlatiladi. U kontroller tomonidan ishlatiladigan bir tomonlama mantiqni CAN shinasida uzatiladigan differentsial signalga aylantiradi.
7. Position Feedback Sensor: Bu sensorlar vosita rotorining joylashuvi haqida ma'lumot beradi va aniq vektor nazoratiga erishish uchun zarurdir. Ushbu qayta aloqa signallarini ta'minlash uchun odatda enkoderlar yoki rezolyutsiya sensorlari ishlatiladi.
8. Harorat sensori: Harorat sensori tizimning xavfsiz ishlashini ta'minlash va qizib ketishning oldini olish uchun vosita va boshqaruvchi haroratini kuzatish uchun ishlatiladi.
Ushbu modullarning birgalikdagi ishi vosita boshqaruvchisi tizimning barqarorligi va xavfsizligini ta'minlagan holda motorni samarali va aniq boshqarishi mumkinligini ta'minlaydi.